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*3

·rsa用于辅助驾驶者驾驶。驾驶者对安全驾驶负有主要责任。

·如果挡风玻璃脏污、车辆周围的交通情况恶劣等，rsa可能无法识别已注册的交通标志。该情况，驾驶者需要亲自检查交通标志。

*4

·使用过程中的操作和注意事项，详情内容请参阅用户手册。

·请务必遵守法律规定的速度限制。

·如果需要强力减速，当前方车辆突然减速、与前方车辆车距过近、或者两车速度差较大等，需要紧急刹车的情况下，请驾驶员必须踩下制动踏板。

·减速辅助在以20km/h或更高的速度行驶时启动。更低速度行驶时，该功能不会启动。当车速降至15km/h时，减速辅助终止，驾驶员需要自行操作制动踏板进行减速。

*5

·跟车距离控制有一定适用范围。请不要过分依赖系统，注重安全驾驶。

·请依据道路限速、道路状况、路面环境、天气情况等因素对设定速度进行相应设定。驾驶员需要对设定速度进行确认。

·本系统可能因为道路状况、车辆状态、天气情况等因素而出现无法使用的情况。

·请在高速公路或汽车专用道路上使用。详情请参阅用户手册。

·当限速标志与驾驶者的设定车速有差异时，多功能信息显示屏上会显示“▲”或“▼ ”，驾驶者可以通过按住“ ”或“－”按钮来更新其所设定的速度（限速标志数值高于驾驶者的“设定车速”时显示 “▲”，在低于时显示“▼”）。

*6

·本系统可能因道路情况、车辆情况、天气状况以及驾驶员操作情况等原因无法使用。另外，即使无碰撞的可能性，系统也会存在动作的可能，详细内容请参阅用户手册。

·预碰撞安全只是驾驶辅助功能，请勿过分依赖本功能，务必履行驾驶员职责。

·因应检测对象的差异，预碰撞警告，预碰撞制动辅助，预碰撞制动具有不同的运行速域限制，详情内容请参阅用户手册，数据来源于丰田内部测定值。

*7

·如果系统判定驾驶者为了躲避障碍物（行人、车辆、自行车骑行者、摩托车等）而越线，则即使车辆已经越线，也会限制启用 “车道偏离警示功能”和/或“车道偏离预防功能”。

·系统现在可识别电线杆，路沿石、护栏、墙壁，连续的柱状物体等。当识别目标为非三维道路边缘（草地、泥土等）且速度约高于50km/h时开始工作。

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·请在高速公路或汽车专用道路上使用。

·在车线保持支援功能为追随先行车辆保持辅助时，若先行车辆靠右或靠左行驶，或者变更车道时，有可能使自车追随先行车辆的位置而导致偏向行驶，偏离车道。若先行车行驶不稳时，可能会导致自车也行驶不稳，偏离车道。

注：

·lda车道偏离警示系统/lta智能车道循迹系统并非自动驾驶设备或可减少驾驶员对前方注意的设备，驾驶员应保持注意周边情况，通过转向操作对前进路线进行调整，安全驾驶。请勿双手离开方向盘，转向操作是驾驶员自身责任。

·在并未使用drcc的情况下，车道保持支援功能不可使用，车道偏离警示功能，车道偏离预防功能可以正常使用。

·在以下的情况中，车道保持支援功能、车道偏离警示功能、车道偏离控制功能可能无法正常使用，请驾驶者尽量避免使用（在行驶路侧有可能被误判为车线的物件时（护栏、反光竿等）、在分流或合流区域驾驶时、急转弯时、雨、雪、雾等难以看清车线时）。

·例如以下的情况，因无法满足系统的工作条件，车道保持支援功能、车道偏离警示功能、车道偏离控制功能有可能关闭（看不到车道线、检测到驾驶员有追加驾驶操作（转向、刹车、踩油门等操作）等）。在无法清楚辨别行走路线的边界时，或者在非直线的情况下车道偏离警示功能、车道偏离预防功能有可能无法正常使用。

·当系统判断驾驶者脱离方向盘驾驶时，车道偏离预防功能将会停止。

·为了确认系统功能而故意偏离车线驾驶是非常危险的行为，请勿尝试。

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·如果驾驶者在一定时间内未操作方向盘、加速踏板或制动踏板，则系统判断驾驶者状态不佳。