通过毫米波雷达和单目摄像头检测前方车辆、行人（昼夜）、自行车骑行者（昼夜）或摩托车（白天），并通过警报器和多功能信息显示屏告知碰撞的可能性。踏下制动踏板时启动预碰撞制动辅助，如果没有踏下制动踏板，将自动启动预碰撞制动，有效防止碰撞或减轻损害。
当系统判定与行人、自行车骑行者、摩托车或车辆发生碰撞的可能性很高，并且在自车道内有足够的空间避开，驾驶者操作方向盘避让时，该系统将提供转向辅助，以确保车辆的稳定性并辅助抑制车道偏离。当系统判定自车道内无足够空间避开，或者避开的前方有物体时，此功能将不发生作用。在十字路口左转，对向有车辆直行时，或者在十字路口左/右转，人行横道有行人穿越时，通过毫米波雷达和单目摄像头进行识别，并且通过报警器以及多功能信息显示屏告知碰撞的可行性，启动预碰撞制动，辅助驾驶者有效避免碰撞或减轻伤害。
当检测对象为行人、自行车骑行者时，系统会在自车车速5-80km/h的区间内运行；当检测对象为车辆、摩托车时，系统会在自车车速约5km/h以上时运行，以规避碰撞或减少驾驶者伤害。
● 本系统可能因道路情况、车辆情况、天气状况以及驾驶者操作情况等原因无法使用。另外，即时无碰撞的可能性，系统也会存在动作的可能，详细内容请参阅用户手册。
● 预碰撞安全只是驾驶辅助功能，请勿过分依赖本功能，务必履行驾驶者职责。
● 因应检测对象的差异，预碰撞警告、预碰撞制动辅助、预碰撞制动具有不同的运行速域限制，详情内容请参阅用户手册，数据来源于丰田内部测定值。